دو جزء مهم زیرساختی یک سیستم راهآهن، خطوط انتقال برق و مسیر ریلی هستند. خرابیهای مربوط به هر یک از این مؤلفهها میتواند باعث تأخیر طولانی در آن شود و به شدت بر ایمنی ترافیک راهآهن تأثیر بگذارد. در گذشته بازرسی های راه آهن به صورت دستی انجام می شد. با این حال، با ادامه گسترش زیرساخت های راه آهن، حفظ و نگهداری آن چالش برانگیزتر می شود.